nanoFTPd is an ftp daemon written in php. as of version 4.2.0, php supports the command-line interface (stable since 4.3.0), which nanoFTPd relies on.

PHPで書かれたFTPデーモン。

結構古いプロジェクトで更新もとまっているっぽいのですが、FTPデーモンをPHPで書いてみようっていう人には参考になるかと。
PHPで書かれていることで、FTPデーモンの挙動をちょっと変更するのも簡単そうですね。