XAMPPでpearコマンドを使うのは、初心者の人にとっては分かりにくいらしいので紹介しておきます。

pearコマンドとはpearのモジュールをインストールするためのコマンドのことです。

XAMPPのpearは、C:Program Filesxamppphp 以下に存在しますが、コマンドプロンプトでしか実行できません。
そこで次の手順を行うことでpearを実行できます。

1. コマンドプロンプトをまず立ち上げます。
(スタートメニューから「ファイル名を指定して実行」→「cmdを入力してOKボタン」

2. XAMPPディレクトリに移動します
コマンドプロンプトで次のコマンドを入力して移動
> cd C:\Program Files\xampp\php

3. pear install パッケージ名

以上になります。
書籍なんかでpearコマンドを打ち込んでください、のような説明があった場合はXAMPPではこうやって入力しましょう。

関連サイト
blog.scrapcode.net: MAMPのPHP4でpearコマンドを使う